一、關于 Kinetix 5300 伺服驅動器系統概述
Kinetix 5300 伺決服方驅案動器旨在為驅動器和電機 / 執行機構應用提供 Kinetix 集成運動控制解決方案。
二、驅動器硬件和輸入電源配置
典型的 Kinetix 5300 系統包括單相和三相獨立配置。示例中，顯示了單個驅動器，其輸入電源為標準交流和 24V DC 輸入連接器。
圖 - 典型 Kinetix 5300 獨立安裝
三、典型通信配置
Kinetix 5300 驅動器通過使用 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器支持任何以太網拓撲，包括線性、環網和星型拓撲。
四、設置網絡參數
可使用兩種方式來配置 IP 地址。
? 將驅動器連接到啟用了 DHCP（動態主機配置協議）的服務器后，可自動為驅動器分配地址 （動態 IP 地址）。
? 您可以手動將 IP 地址分配給驅動器 （靜態 IP 地址）。
動態 IP 地址分配
若 Kinetix 5300 驅動器連接到啟用了 DHCP 服務器的網絡域，則?動為驅動器分配 IP 地址。要啟用自動分配，驅動器必須啟用其 DHCP 模式。默認出廠
設置已啟用 DHCP 模式。
靜態 IP 地址分配
如果驅動器連接到啟用了 DHCP 服務器的網絡域，則需要手動分配驅動器的IP 地址。要使用手動分配的 IP 地址，需要禁用驅動器的 DHCP 模式。
五、配置 Kinetix 5300 驅動器模塊
①配置驅動器連接
按以下步驟配置 Kinetix 5300 驅動器：
1. 在剛剛創建的控制器下方，右鍵單擊 Ethernet，然后選擇 New Module。將出現 Select Module Type 對話框。
2. 在搜索欄中，輸入2198，然后根據實際硬件配置相應選擇2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器。
3. 單擊 Create。出現 New Module 對話框。
4. 配置新驅動器。
a. 輸入驅動器名稱。
b. 選擇 Ethernet Address 選項。本例中選擇 Private Network 地址。
c. 輸入 2198-C xxx -ERS 驅動器地址。此例中地址最后一個八位字節是 1。重要事項 要配置 2198-C xxxx -ERS 驅動器，必須使? Studio 5000Logix Designer 版本 33.00 或更高版本。在此輸入 2198 以進一步限制搜索。
d. 在 Module Definition 下方單擊 Change?？梢赃x擇備選產品功能，具體取決于所選的 Module Definition 版本。
5. 單擊 OK 關閉 New Module 對話框 。2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器將顯示在控制器項目管理器中 （I/O Configuration文件夾中的 Ethernet 控制器下）。
6. 單擊 Close 關閉 Select Module Type 對話框。
②繼續驅動器配置
在 Studio 5000 Logix Designer 應用程序中建立 Kinetix 5300 驅動器后，無論驅動器產品目錄號如何，其余配置步驟都相同。對于 Kinetix 5300，支持兩個軸。
? 軸 1 適用于電機反饋連接器 (MFB)
? 軸 2 適用于數字量輸入和輔助反饋連接器。
按以下步驟配置關聯的軸。
1. 右鍵單擊剛剛創建的 2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器，然后選擇Properties。
2. 單擊 Associated Axes。
3. 單擊 New Axis。將顯示 New Tag 對話框。
4. 輸入軸名稱。
5. 在 Axis 下拉菜單中，選擇要分配給電機或輔助反饋設備的軸。
6. 單擊 Create。
7. 單擊 Apply。
8. 選擇 Digital Input 類別。
9. 從 Digital Input 下拉菜單中，選擇適合您的應用的數字量輸?分配。
10. 單擊 Apply。
11. 選擇 Power 類別。
12. 從下拉菜單中選擇適合實際硬件配置的電源選項。
13. 單擊 OK。
14. 對每個 2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器重復步驟 1 到步驟 13。
遼公網安備 21011202000590號
